水天科技三维数据融合全景可视化系统

采用倾斜摄影技术、卫星影像技术及基于 CAD 的人工建模技术，结合不同的场景，构建跑道、滑行道、停机坪、公共区域等。将DEM层、影像层、模型层叠加，实现三维场景真实感实时渲染，1：1还原现场的真实场景。并将模型数据、视频数据、文字标牌、图标及粒子特效构成的增强信息数据进行实时渲染，实现多图层分层展现和标签数据动态呈现。

在三维模型的基础上，载入实时监控视频，实现视频与三维模型场景的实时融合渲染。同时实现三维交互漫游显示、三维视频融合显示、低点视频标签关联显示、三维融合历史视频同步回放、全景巡航等功能。

在机场中通过三维全景可视化平台，加入全景拼接，低点相机，针对视频覆盖范围，实现视频融合，把单一局部独立视频还原成全局真实场景画面，通过三维虚实融合技术，根据视频的画面内容，与三维场景进行精准匹配融合，完成视频与场景同步展现。解决真实场景还原，解决视频分散、割裂、频繁手动操控等问题，便于跨摄像机在场景中追溯和研判，管控人员以上帝视角一揽全局，实现整体态势把控。

三维虚拟现实全景融合

系统主要是通过将离散分布在重点防控区域的监控视频融合到虚拟现实场景模型中，建立视频在虚拟现实空间的感知能力，提供多个区域连续、直观监控，方便监控管理人员概览全局，实现可跨越区域、空间的基于虚拟现实的全景视频融合展示、视频巡逻。

规划预演

可在场景中添加虚拟相机或传感器，规划相机或传感器的部署方案；可在三维中进行距离、面积和角度等测量，为现场三维方案预演以及指挥调度提供支持。

挂屏显示

系统可将关键出入口、通道等位置的视频驻留在一个第二屏幕上，当前视点附近的视频、触发警报的视频也将同时自动排列到这个挂屏上。

智慧巡逻监控

指挥中心监控管理人员可自定义编辑多种虚拟巡逻路线，直观可见，平台可按设定的三维路线自动巡逻，无需人工干预，智慧巡逻比真实巡逻更为方便快捷，巡逻点上还可以加上提示说明，便于领导在突发状况下的指挥决策。

鱼眼全景融合

根据目标场景特点和监控需求，支持矫正室内场景中布置鱼眼相机视频画面。将不便于理解的鱼眼视频，经过处理后成为无变形的正常视频。处理后的视频更符合人的正常视觉习惯，使监控管理人员更有效地掌控房间里的工作状况以及人员情况。

球机追视

无需预知球机位置及观测角度，在三维场景中点击视野范围内的目标兴趣点，目标范围内的球机则能够根据目标的位置进行自动PTZ操作（调整视角，焦距）。可以在大场景中看到全局态势，控制球机以细节展示。直接对目标兴趣点进行点击即可展示详细信息，使监控管理人员能准确对人脸、车牌、动作等进行详细观测追踪，更有利于观察和取证。

高低点关联

产品实现高处看三维融合大场景，对于低处有树木、建筑等遮挡的地方，可以设置视频标签，点击即可看到被遮挡处的监控画面。

统一历史视频回放

在全场景显示模式下融合显示多路历史画面，以实现历史事件整体回放，以整体画面描述事件来龙去脉，提高对历史事件的查询能力及事件的全场景重现能力。改变了重点防控区域治安监控管理人员依赖分镜头零散倒查的传统工作模式，能够有效提升历史事件的回查效率，降低资源的投入量。系统提供时空统一的事件回查方式，对事件视频可形成时间轴，并且列表中可显示多个时间点的视频列表与相机列表，使视频取证更加精准快捷。

门禁功能

支持三维图形化显示某一区域下的所有门分布和门状态。状态主要有：开门、关门、门禁报警、门禁事件等；

动态展示门禁状态，当门禁状态发生改变时改变门禁模型展示；也可以选择直接在三维中监控某一个门的出入情况，并联动对应的视频。

人员定位及历史轨迹查询

针对进入园区人员流动情况分区域管理与监控的需求，系统能够根据人员所佩戴及携带的具备GPS或其他定位功能的设备，实时显示人员的位置及状态信息，并且根据需要可在三维GIS地图上进行标注。支持人员身份识别、人员信息查询、人员轨迹回放、人员实时视频定位等功能。

显示定位人员在此时间段的运动轨迹

视频与警报联动

平台将三维虚拟现实视频监控与传统的矩阵式视频进行有机的结合，实现智能报警联动。主屏幕显示三维虚拟现实监控，辅屏幕显示动态预警的摄像机，实现重点防控区域全局态势和重点区域分屏监控。

主屏的三维虚实融合界面

辅屏的动态报警视频画面自动呈现

报警分级管控

提供警报管理和警报分级管控功能，当监控管理人员没有及时处理警报，会通知上级指挥中心。同时可对值班报警情况进行统计。系统自动存储报警时刻图片和短视频信息，以供查阅和评估。

历史的报警信息和值班人员处理情况统计

多级警报的权限控制

多源信息融合

可在系统虚拟环境中设置信息点POI说明，增加图标和设置热区，以及设置三维条幅。同时系统可以接入第三方传感器实时数据，如：消防传感器数据，安防传感器数据，如在某商业中心三维场景中显示安防和消防传感器信息，实现虚拟现实信息融合。